Задачи
Ключевые возможности
Измерения могут быть выполнены различными типами приборов (электронные тахеометры и теодолиты, лазерные и фотограмметрические сканеры, а также специализированное измерительное оборудование: лазерные радары, высокоточные трекеры, измерительные руки, КИМ и другие).
В базе измерений фиксируется вся информация, поступающая из подключенных приборов. Помимо пространственных координат, регистрируются время и параметры окружающей среды: температура, влажность, давление, а при необходимости и такие показатели, как вибрация, уровень радиации, гравитации и пр.
Модели для оценки и сравнения могут быть загружены из обширного перечня форматов представления CAD-данных. Наряду с базовым для Платформы nanoCAD форматом *.dwg этот набор включает в себя множество поддерживаемых Платформой векторных форматов представления пространственных данных.
Специализированный раздел метрологической панели позволяет настраивать режим отображения и разделять данные по категориям, типам и другим критериям с помощью формирования групп.
Трансформация и преобразование моделей и объектов в проекте.
Инструмент расчета отклонений между моделью и набором измерений, позволяющий визуализировать полученную информацию с помощью виджета отклонений.
Автоматический перерасчет результатов сравнения в случае изменения параметров модели или набора измерений.
Расчет взаимосвязей между объектами для обеспечения высокой точности и согласованности измерений.
Возможность отображения рассчитанного отклонения каждого измерения от эталонной модели и визуализация полученных данных с помощью создания выносок.
Отображение результатов выполнения работы команд и инструментов конфигурации «Метрология» в виде отчета.
Ключевые возможности
Взаимное ориентирование нескольких облаков точек. Регистрация позволяет найти параметры трансформации для произвольного количества групп опорных точек. Используются два способа: попарный и итеративный
Контроль невязок по каждой точке позволяет оценить качество регистрации. Опорные точки с большой невязкой можно исключить или изменить вес таких точек, после чего выполнить повторную регистрацию
Инструмент преобразует указанную модель в облако точек с заданной плотностью
Команда позволяет провести регистрацию облаков вручную, указав пары соответствующих точек на экране
Команда выполняет детальное совмещение облака точек с эталонной моделью при наличии относительно небольшого смещения
Команда уменьшает количество точек в выбранном облаке и позволяет избавиться от избыточной насыщенности, которая может существенно увеличивать время обработки больших облаков
Настройка фильтров атрибутов (метаданных) и классов точек импортируемых файлов
Алгоритм автоматической идентификации земли, а также команда верификации земли, обеспечивающая ручное уточнение автоматически классифицированных точек
Команда сохраняет сегменты облака точек, полученные в результате работы инструментов создания обрезки или сечения
Команда осуществляет параллельный перенос любого сечения в выбранном видовом экране с заданным шагом вперед или назад
Обширный набор инструментов и параметров для автоматической классификации по заданному критерию
Классификация точек, расположенных в заданном диапазоне высот относительно поверхности земли. Также возможна классификация- любых объектов по высоте от поверхности земли (конструкции, здания, опоры ЛЭП и др.)
Автоматическое построение множественных сечений облаков с заданным шагом, их последующая векторизация и создание растровых изображений
Создание векторного поэтажного плана по данным облака точек. Облако может состоять из наружного скана здания и сканов его внутренних помещений
Команда выполняет 3D-триангуляцию облаков точек объемных объектов с построением сети. Может использоваться для триангуляции зданий и других наземных объектов
Команда создания нерегулярной триангуляционной сети на основе облака точек. Построенная сеть представляет собой набор ребер, формирующих непересекающиеся треугольники
Набор команд, создающий текстурированные поверхности в соответствии с задачами и исходными данными. Существует возможность наложения плоской текстуры, текстуры из растрового изображения и текстурного атласа
Богатый набор инструментов редактирования построенных сетей. Включает оконтуривание, разрезание, классификацию, упрощение, заполнение разрывов и обрезку сети
Команда ищет ключевые линии, такие как тальвеги, бровки и т.п. Возможен поиск как по облаку точек, так и по поверхности
Набор команд, создающих объекты (прямая, плоскость, сфера, цилиндр), вписанные в облако точек или сечение
Команда, осуществляющая поиск элементарных форм (плоскость, сфера, цилиндр, конус, тор) в облаке точек
Инструменты для поиска труб и плоскостей в облаке точек на основании заданных параметров
Визуализация и согласование осей сегментов трубопровода с построением единой трассы в виде 3D-полилинии. Автоматический расчет и определение поворотных точек
Команда создает трехмерные векторные объекты на основе распознанной геометрии в облаке точек
Команда, позволяющая рассчитывать и создавать поверхность разности двух других поверхностей
Набор инструментов для расчета объемов между моделью и облаком точек, внутри контура или между моделями. Вычисляется общий, балансовый объем, а также рассчитываются величины снимаемого и насыпаемого объемов
Команда, предназначенная для определения площади участка поверхности. Рассчитываются как общая площадь, так и площади в проекциях на плоскости
Инструмент, позволяющий оценить степень совпадения двух облаков точек между собой или облака точек с моделью
Режим отображения результатов выполненного сравнения с возможностью настройки дополнительных параметров
«Научно-исследовательский центр СтаДиО» (АО НИЦ СтаДиО, г. Москва) основан/зарегистрирован 17 мая 1991 года.
Главные цели деятельности - разработка и развитие математических моделей, численных методов и программно-алгоритмического обеспечения, выполнение автоматизированного проектирования, мониторинга и комплексного наукоемкого расчетно-теоретического и экспериментального обоснования напряженно-деформированного (и иного) состояния, динамики, прочности, устойчивости, надежности и безопасности уникальных/ответственных объектов энергетики, гражданского и промышленного строительства, машиностроения, биотехнологии и других высокотехнологичных отраслей.
Среди организаторов фирмы – группа ведущих ученых и специалистов России, традиционно сотрудничавших в исследованиях и разработках по указанным направлениям. В настоящее время в НИЦ СтаДиО работают 2 доктора (в их числе — один академик Российской академии архитектуры и строительных наук) и 7 кандидатов наук.
Комплекс программ АСТРА-НОВА'2023™ для автоматизированных расчетов трубопроводных систем и деталей по выбору основных размеров, на статическую и циклическую прочность, на сейсмические воздействия, вибропрочность и неустановившиеся динамические процессы в соответствии с российскими нормативными требованиями.
АСТРА-АЭС™ (аттестационный паспорт НТЦ ЯРБ Ростехнадзора № 292 от 28.12.2021) – ПНАЭ Г-7-002-86. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. МТ-Т.0.03.326-13. Методика расчётного анализа сейсмостойкости элементов действующих АЭС в рамках метода граничной сейсмостойкости.
АСТРА-ТЭС™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – РД 10-249–98. Нормы расчета на прочность стационарных котлов и трубопроводов пара и горячей воды.
АСТРА-НЕФТЕХИМ™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – РТМ 38.001–94. Указания по расчету на прочность и вибрацию технологических стальных трубопроводов. ГОСТ 32388-2013 Трубопроводы технологические. Нормы и методы расчета на прочность, вибрацию и сейсмические воздействия.
АСТРА-ТЕПЛОСЕТЬ™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – РД 10-400–01. Нормы расчета на прочность трубопроводов тепловых сетей. ГОСТ Р 55596-2013. Сети тепловые. Нормы и методы расчета на прочность и сейсмические воздействия.
АСТРА-МАГИСТР™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – СНиП 2.05.06-85, СП 36.13330.2012. Магистральные трубопроводы. ГОСТ Р 55989-2014. Магистральные газопроводы. Нормы проектирования на давление свыше 10 МПа. ГОСТ Р 55990-2014. Месторождения нефтяные и газонефтяные. Промысловые трубопроводы. Нормы проектирования.
АСТРА-СВД™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – РТМ 26-01-44-78. Детали трубопроводов на давление свыше 10 до 100 МПа. ГОСТ Р 55600-2013. Трубы и детали трубопроводов на давление свыше 100 до 320 МПа. Нормы и методы расчета на прочность.
АСТРА-СУДПРОМ™ (сертификат соответствия органа по сертификации ООО «Лидер» № РОСС RU.HA39.H01084 от 24.08.2022) – РД 5Р.4322-86. Трубопроводы судовые. Методика расчетов на статическую и малоцикловую прочность. РД 5Р.5137-73. Фланцевые соединения судовых трубопроводов и систем. Методика и нормы расчета на прочность и плотность.
АСТРА-СТАДИО™ (аттестационный паспорт НТЦ ЯРБ Ростехнадзора № 292 от 28.12.2021) – уточненный расчет температурного и напряженно-деформированного состояния, статической и циклической прочности и сейсмостойкости элементов-деталей трубопроводов: тройников, отводов, переходов, линзовых компенсаторов и др. (криволинейные оболочечные и трехмерные схемы метода конечных элементов в упругой и упруго-пластической постановках).
Уникальное «семейство» программных комплексов АСТРА-НОВА’2023™ обеспечивает автоматизированные расчеты деталей трубопроводов по выбору основных размеров и поверочные расчеты произвольных пространственных разветвленных и протяженных, низко (крио-), средне (низко)- и высокотемпературных, надземных (на опорно-подвесной системе), наземных, подземных и подводных трубопроводных систем на статическую и циклическую прочность, на сейсмические воздействия, вибропрочность и неустановившиеся динамические процессы в соответствии с требованиями действующих российских нормативных документов:
В комплексах реализован единый алгоритм расчета трубопроводов (определение перемещений, нагрузок на опоры и усилий в сечениях) как линейно-упругих пространственных многократно статически неопределимых стержневых систем, сочетающий суперэлементный подход метода перемещений, методы начальных параметров и прогонки (для каждого суперэлемента) и альтернативные методики решения динамических задач. Учитывается повышенная оболочечная податливость тонко- и среднестенных криволинейных труб (эффекты Кармана), тройниковых соединений и штуцерных врезок, линзовых/сильфонных компенсаторов. Расчет подземных трубопроводов бесканальной прокладки опирается на результаты численных и экспериментальных исследований трехмерных нелинейных систем «трубопровод-изоляция-грунт». Значимые собственные частоты и формы колебаний в требуемом частотном диапазоне определяются из решения частной проблемы собственных значений методом блочного Ланцоша. Динамические расчеты (сейсмические, вибрационные и на неустановившуюся динамику) выполняются как спектральным методом с суперпозицией реакций по всем вычисленным или по выбранным собственным формам колебаний, так и, начиная с релиза 202005 — прямыми методами (в частности, для неустановившихся колебаний ТС — прямым интегрирование по времени уравнений движения неявным разностным методом Ньюмарка, для установившихся моно/полигармонических вибраций — прямым (полным) методом).
Принципиальный шаг сделан в уточненном учете статических и динамических характеристик сложных подсистем (детали, опорные конструкции и оборудование) в составе общей суперэлементной модели трубопроводной системы – формирование и использование так называемых редуцированных матриц влияния суперэлементов (Крейга-Бемптона, жесткости, масс, нагрузок).
Реализован и широко используется наукоемкий и практически полезный уточненный трехмерный конечноэлеменный расчет температурного и напряженно-деформированного (статического и сейсмического) состояний, статической, сейсмической и циклической прочности типовых деталей-элементов трубопроводов: сварных, с накладками, наплавкой и штампованных тройников, отводов (гибов, колен, секторных) с учетом влияния присоединенных труб, эллиптичности и разностенности, конических концентрических и эксцентрических переходов, линзовых и сильфонных компенсаторов.
Впервые в отечественной практике достигнут качественно новый уровень комплексного автоматизированного расчетного обоснования статической и циклической прочности, сейсмостойкости, вибрационной и динамической прочности на доступных компьютерах: трубопроводные системы произвольной сложности можно (и следует) оперативно и точно моделировать с использованием преимуществ современных численных методов, Windows- и САПР-технологий, анализировать в полном соответствии с требованиями действующих российских норм и оптимизировать по прочностным критериям, не прибегая к вынужденным и, зачастую, необоснованным упрощениям и умолчаниям.
Любой отраслевой комплекс семейства АСТРА-НОВА™ состоит из следующих программных модулей:
ПРЕ-АСТРА – многофункциональный „препроцессор“ комплекса, учитывающий разнообразные „традиции“ различных отраслей, имеющий диалоговые многооконные режимы задания, генерацию и визуализацию рациональных пространственно-стержневых расчетных моделей трубопроводных систем (с возможностями использования баз данных по материалам, опорам, пружинным подвескам и фланцевым соединениям, ранее заданных моделей, расстановки опор и распределение динамических степеней свободы). Реализована совместимость с предыдущими версиями АСТРА-НОВА, другими программами расчета трубопроводов (СТАРТ, CAESAR II) и универсальными расчетными ПК (ANSYS, СТАДИО), двусторонний интерфейс с САПР ПГС (CADWorx/PIPE, SmartPlant, Plant 3D, …), поиск и отображение коллизий (пересечений, касаний и недопустимо малых зазоров труб). Пользователь может визуализировать компоновку трубопроводной системы, оперируя понятиями „прямая труба“, „отвод“, „тройник“, „опора“, „пружина“, «демпфер « и др., используя базы данных и ранее заданные проекты. Оптимальная расчетная суперэлементная модель трубопровода генерируется автоматически с возможностью дальнейшей корректировки пользователем;
АСТРА-ДЕТАЛЬ – расчет по выбору основных размеров деталей в соответствии с требованиями отраслевых российских Норм. Реализован расчёт деталей трубопроводов – прямых труб, отводов (гибов), переходов, тройников и крышек/днищ – на действие давления. Предусмотрено два вида расчета:
АСТРА-СТАЦ – расчет на статическую и циклическую прочность крио-, низко-, средне- и высокотемпературных трубопроводов. Реализованы режимы задания или рационального выбора характеристик пружинных подвесок и опор из сортамента МВН, ОСТ, LISEGA, «спецпружин», пружин постоянного усилия и пружин пользователя. Предусмотрены все практически значимые виды прочностных расчетов (в том числе, с учетом трения в опорах по двум альтернативным методикам) на нормативно регламентируемые сочетания квазистатических и малоцикловых нагрузок для всех режимов эксплуатации. Для тяжело нагруженных отводов (колен и гибов), тройников (врезок) и линзовых компенсаторов выполняется расчет напряжений и прочности по уточненным методикам. Допускается задание опор в местной системе координат, учет отрыва трубопровода от опор, «нестандартных» опор (с зазорами и трением по произвольным направлениям) и стержневых элементов произвольного сечения (для моделирования, например, сложных опорных конструкций совместно с трубопроводом). Для АСТРА-ТЕПЛОСЕТЬ и -МАГИСТР реализованы уточненные алгоритмы расчета подземных трубопроводов с бесканальной прокладкой, аналогичные используемым в Еврокодах. Предусмотрена также проверка общей устойчивости подземных и наземных трубопроводов и местной устойчивости стенки трубопровода.
АСТРА-ФОРМ – определение значимых собственных частот и форм колебаний трубопроводной системы произвольной кратности в заданном частотном диапазоне (модуль необходим и как «препроцессор» программ спектрального блока динамических расчетов – -СЕЙСМ, -ВИБР и -ДИН), в том числе, с учетом статического «статуса» опор односторонних и (или) трения, включая подземные трубопроводы. Одна из безусловных «фишек» нашего комплекса;
АСТРА-СЕЙСМ – расчет на сейсмические воздействия, заданные одно- или многокомпонентными спектрами ответа (линейно-спектральный подход) или ответными акселерограммами (интегрирование по времени) на отметках крепления, с учетом всех значимых собственных частот и форм колебаний системы, а также вклада высших форм. Реализованы также расчет на «высокочастотное» воздействие и автоматизированный режим рациональной расстановки и учета сейсмоопор. Результаты: сейсмические перемещения, ускорения, усилия, нагрузки и напряжения, оценка сейсмостойкости; По многочисленным запросам «атомщиков» реализована методика расчётного анализа сейсмостойкости элементов действующих АЭС в рамках метода граничной сейсмостойкости (МТ-Т.0.03.326-13);
АСТРА-ВИБР – расчет на вибропрочность для режимов установившихся вынужденных колебаний. Предусмотрено два вида расчета: определение допускаемых амплитуд (нормировка) виброперемещений по каждой учитываемой собственной форме и оценка амплитуд виброперемещений, напряжений и нагрузок, вибропрочности и долговечности при заданных вибродинамических нагрузках;
АСТРА-ДИН – расчет неустановившихся вынужденных колебаний при заданных динамических нагрузках для различных переходных и аварийных режимов эксплуатации (открытие-закрытие клапанов, пропуск снарядов и т.п.);
АСТРА-СЕЙСМ+ — New! – расширенный «аналог» АСТРА-СЕЙСМ для динамического расчета на акселерограммы методом прямого интегрирования по времени (неявная разностная схема Ньюмарка) с адекватным учетом сосредоточенных вязкоупругих демпферов;
АСТРА-ВИБР+ — New! – расширенный «аналог» АСТРА-ВИБР для расчета установившихся моно/полигармонических колебаний прямым (полным) методом с адекватным учетом сосредоточенных вязкоупругих демпферов;
АСТРА-ДИН+ — New! – расширенный «аналог» АСТРА-ДИН для динамического расчета методом прямого интегрирования по времени (неявная разностная схема Ньюмарка) с адекватным учетом сосредоточенных вязкоупругих демпферов;
ПОСТ-АСТРА – «постпроцессор», включающий выдачу развернутых и компактных выборочных таблиц результатов статических и динамических расчетов (на русском и/или английском языках), визуализацию расчетной модели, перемещений, нагрузок на опоры, усилий и напряжений в элементах, коллизий в деформированных состояниях, анимацию собственных форм и вынужденных колебаний (вывод на монитор, принтер, плоттер, в Word или в dxf-файл для последующей работы в AutoCAD’е), генерация отчета с исходными данными и результатами расчетов в форматах HTML, Word и др.;
АСТРА-СТАДИО – уточненный расчет температурного и упругого напряженно-деформированного состояний, статической, сейсмической и циклической прочности типовых деталей-элементов трубопроводов: сварных, с накладками, наплавкой и штампованных тройников, отводов (гибов, колен, секторных) с учетом влияния присоединенных труб, эллиптичности и разностенности, конических концентрических и эксцентрических переходов, линзовых и сильфонных компенсаторов, сварных соединений, труб с изоляцией в грунте и т.п. Подсистема обладает собственным развитым диалоговым пре- и постпроцессором, связана с базой данных типовых элементов, требует лишь необходимого минимума информации для генерации оптимальных пространственно-оболочечных и трехмерных расчетных моделей; вычислительным «ядром» служит мощный конечноэлементный комплекс СТАДИО™ (разработка НИЦ СтаДиО), содержащий обширную библиотеку представительных оболочечных и объемных криволинейных конечных элементов, прямых и итерационных «решателей» СЛАУ больших размерностей и альтернативных табличных, графических, визуальных и анимационных форм представления результатов расчетов;
Нововведение АСТРА-СТАДИО! Трехмерный многоэтапный упругопластический расчет (билинейная или реальная диаграмма деформирования материала) по ассоциированному закону течения с изотропным упрочнением, включающий важные практические приложения:
1) учет автофретирования (давление автофретирования — разгрузка — давление эксплуатационное) для основных толстостенных деталей трубопроводов высокого/сверхвысокого давления (трубы, отводы, тройники);
2) оценка предельных нагрузок (только давления — для ¼ модели с учетом симметрии, произвольной нагрузки — для полной модели) для тройниковых соединений и других деталей с существенно неоднородным НДС по современному интегральному энергетическому критерию статической прочности – максимума скорости изменения удельной пластической работы, а также по локальному критерию двойного упругого наклона.
АСТРА-РАЗР – расчет последствий мгновенного аварийного разрыва трубопровода, в том числе — пространственно-временное распределение гидродинамических нагрузок, движение трубопроводов с учетом больших перемещений и пластических деформаций, оценка ударных нагрузок на опоры-ограничители и близлежащие системы (исследовательский модуль, используется для решения наукоемких проблем и только в НИЦ СтаДиО)
Преимущества продукта
Понятные и простые в использовании инструменты, такие как стена, перекрытие, кровля, балка и колонна, металлическая пластина и стержень армирования, сварное и болтовое соединение, позволяют создавать в nanoCAD BIM Строительство проект, состоящий как из архитектурной отделки, так и железобетонных, металлических элементов, соединений, конструкций и других параметрических объектов. Все это обеспечивает возможность не просто создавать трехмерную визуализационную модель, а максимально подробно и детально прорабатывать архитектуру и конструкции здания, находить оригинальные решения, имитировать процесс монтажа. В итоге появляется более качественный и проработанный проект
nanoCAD BIM Строительство поддерживает отображение строительных материалов, которые добавляют реалистичности проектам, позволяет с помощью стандартных моделирующих инструментов создать объемно-планировочные решения, проработать помещения и всю необходимую конструкторскую часть проекта. Программное обеспечение автоматизирует процесс обновления геометрических данных, сопряжения объектов, обновляет вычисление объемов, площадей, длин.
Благодаря наличию библиотеки типовых решений процесс создания моделей существенно ускоряется, а доступность инструментов универсального 3D-моделирования Платформы nanoCAD позволяет создавать сложные формы, геометрию и решения
Ядро nanoCAD BIM Строительство позволяет наполнить элементы и модель практически любой информацией (материал, профиль, геометрические характеристики, ссылки на нормативную документацию и производителя и т.д.). Более того, пользователи могут создавать собственные параметры, которые задаются через ручной ввод информации либо вычисляются по формулам. Эти параметры затем привязываются к элементам модели, наполняя ее информацией
Выстроенная трехмерная модель – основа для получения 2D-чертежей и схем: достаточно указать интересующий участок модели, настроить визуальный стиль отображения, и сформируются двумерные виды.
Вся информация из модели может быть представлена в динамически обновляемой табличной форме. В начальном варианте таблицы можно использовать для контроля над параметрами, осуществляя регламентированный доступ к редактированию полей элементов модели. А в окончательном варианте возможны сложные вычисляемые табличные формы, оформленные в соответствии с ГОСТ
Ключевые возможности
nanoCAD BIM Строительство – приложение на базе Платформы nanoCAD, что позволяет использовать все возможности Платформы для ускорения проектирования, импорта/экспорта данных
Создание конструкций общего назначения (типа стена, перекрытие, кровля, проемы, помещения) с учетом информационного наполнения
Создание железобетонных колонн, балок, выполнение армирования конструкций как в ручном, так и в автоматизированном режиме
Создание металлических колонн, балок, пластин, болтовых и сварных соединений, а также параметрических узлов металлоконструкций
Создание деревянных колонн и балок (сечение, брус, брусок, доска, бревно), болтовых соединений, пользовательских параметрических узлов
Встроенная библиотека типовых решений, а также инструменты развития и наполнения библиотеки объектами с гибкой системой задания атрибутивной информации
Получение 2D-проекции из информационной 3D-модели с учетом требований к оформлению, а также с динамической связью «3D-модель – чертеж»
Создание таблицы из информационной 3D-модели с учетом российских требований, включая таблицы со сложным форматированием
Экспорт данных в сторонние расчетные комплексы, а также в CADLib Модель и Архив и внешние форматы (IFC, 3D PDF и т.д.)